福特自动驾驶数据集 | 数据最全的数据集之一
作者:graviti
发布于 12/23/2020

福特自动驾驶汽车数据集介绍

Ford Autonomous Vehicle Dataset

发布方:福特汽车公司

发布时间:2020年

数据集大小: 1.66TB

数据格式:IMU, GPS, Point Cloud, Image

下载地址:https://www.graviti.cn/open-datasets/FordAutonomousVehicle

福特自动驾驶汽车数据集是一个包含不同场景、不同季节的多主体自动驾驶数据集,驾驶车队通过细微调整路线,来捕捉多样化的数据,数据集包含了由福特自动驾驶汽车车队在2017-2018年的不同日期、不同时刻所收集的密歇根州路测数据,车辆在密歇根州平均行驶66公里,驾驶场景包括底特律机场、高速公路、城市中心、大学校园和郊区社区等等。展示了在动态城市环境中车辆经历的天气、照明、建筑和交通条件的季节性变化。

为提高自动驾驶汽车在城市环境中的适应性,福特将该数据集开源。该数据集有助于设计鲁棒性(Robustness)更强的自动驾驶车辆和多主体系统。数据集中的每个日志都有时间戳,包含来自所有传感器、校准值、位姿轨迹(pose trajectory)、位姿真值(ground truth pose)和3D地图的原始数据。所有数据都为rosbag格式,可以使用机器人操作系统(ROS)进行可视化、修改及应用。

数据集特征:

  • 多主体
  • 季节多样性
  • 城市环境
  • 3D地图
  • ROS集成

数据集包含来自以下传感器的全分辨率时间戳数据:

  • 4个Velodyne HDL-32E激光雷达
  • 6个Point Grey 1300万像素的摄像头
  • 1个Point Grey 500万像素摄像头
  • 1个Applanix POS LV惯性测量单元

福特自动驾驶数据集还包括:

3D地面反射率图

3D点云地图

六自由度位姿真值(Ground-truth Pose)

三自由度本地位姿(Localized Pose)

传感器转换和校准

驾驶场景:

高速公路、住宅区、立交桥、飞机场、桥梁、隧道、建筑物区域、不同植被覆盖区域

福特自动驾驶数据集下载

针对海外数据获取难、下载慢的问题,Graviti公开数据集下载网站给出了一站式解决方案——将全球资源Host至国内镜像,无需VPN访问即可享受高速下载。

下载步骤如下:

  1. 点击进入Graviti公开数据集-Ford Autonomous Vehicle Dataset主页

2、点击「获取数据集」,将Ford Autonomous Vehicle Dataset加入我的公开数据集

3、系统自动跳转到GAS控制台-TensorBay-公开数据集后,点击进入「Ford Autonomous Vehicle Dataset

4、下载Ford Autonomous Vehicle Dataset数据集

分享到:
立即开始构建AI