arrow-left KAIST Urban Dataset
ID:68
Graviti_395772
2021-02-01
participants
3

数据集地址:https://irap.kaist.ac.kr/dataset/download_2.html 数据集来源:KAIST韩国科学技术院 下载链接:https://goo.gl/forms/j0wnnlym3zQ9ntjp2 数据集描述:该数据集提供了64线激光雷达(LiDAR)数据、IMU和双目相机图像,以及针对高度复杂城市环境的各种位置传感器。所提供的数据集捕捉了城市环境的特征(例如大都市地区、复杂建筑和住宅区)。给出了典型的二维和三维激光雷达传感器的数据。车辆导航的原始传感器数据以文件格式显示。为了方便起见,在Robot操作系统(ROS)环境中提供了开发工具。 数据集对应的论文:Jinyong Jeong, Younggun Cho, Young-Sik Shin, Hyunchul Roh and Ayoung Kim, "Complex Urban Dataset with Multi-level Sensors from Highly Diverse Urban Environments" The International Journal of Robotics Research, 2019, Accepted.

2 回复
Graviti-Ashley
2021-02-02

我们已在数据集发布官网提交申请,等收到回复后再进一步通知您

Graviti-Ashley
2021-02-01

您好,Graviti已收到您的需求,通过内部评估后会计划上线。处理进度将与您实时同步~

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