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揭秘上汽自动泊车背后的数据故事!
作者:Graviti
发布于 4/29/2020

 

近年来是否搭载自动泊车系统成为越来越多人选车的标准之一,尤其对于新手来说,自动泊车系统让停车入库更简单。作为行业领头羊的上汽也早已在多款车型中配置该系统,而这背后的原理您了解多少?今天Graviti就为您揭秘上汽自动泊车背后的数据故事。

 

一、关于上汽商用车技术中心ADAS部门

 

上汽商用车技术中心是上汽商用车产品研发的核心平台。其智能驾驶部门负责商业用车的自动驾驶研发,包括提供卡车、客车及多功能商用车的自动驾驶解决方案。其研发的自动驾驶系统具有更高的定位精度,辅以高精地图,配合封闭道路,公共道路等不同的自动驾驶场景模式,降低驾驶员的工作强度,提高车辆运行中的主动安全性,打造更具竞争力的上汽商用车产品。

卡通人物

描述已自动生成

 

二、智能驾驶面临的数据挑战

 

在智能驾驶部门日常的工作中时常会产生一些数据集需求,为快速验证不同算法模型的效果,在前期需要一定量的数据集进行算法验证的训练。算法验证数据集的用途是确定网络结构以及调整算法模型的参数。需要尽可能区别于测试集和训练集,覆盖多样化的场景。数据集的质量对于验证项目的推进至关重要。如何在短时间内完成数据获取、预处理和数据标注工作是这个项目面临的挑战。

汽车的车头

描述已自动生成

 

三、Graviti鱼眼环视数据及语义分割数据标注

 

上汽商用车技术中心智能驾驶部门在考察了多家供应商后最终选择Graviti,因Graviti能够同时快速响应并提供符合验证集需求的车载环视数据,并提供高质量的语义分割标注服务。

Graviti提供的数据满足了上汽对于自动泊车场景数据采集的需求,例如针对不同光线场景的收集,对于多种类型障碍物的收集以及不同类型车位和可行驶区域场景的涵盖。在提供了满足上汽需求的车载环视视频后,Graviti针对采集数据进行了预处理,根据上汽需要的特定若干场景进行按比例抽帧,并结合标注工具中的自动描边功能进一步提升了语义分割项目的标注效率和准确率。“Graviti 提供了他们承诺的高质量数据标注服务“,上汽商用车技术中心智能驾驶部门项目负责人说到。

图片包含 游戏机

描述已自动生成


 

四、上汽商用车技术中心智能驾驶部门项目负责人评价

 

“Graviti提供的环视数据和高质量的标注服务支持,为我们的自动驾驶算法的验证工作提供了保障。开发一整套专业的标注工具和招募专职的数据标注员对我们而言是一笔很大的额外投入。智能驾驶研发部门更希望将有限精力投入到研发和模型迭代中,Graviti的专业的数据采集和标注服务,让我们做到了这一点。”

未来Graviti将继续通过数据标注服务以及数据集管理等众多能力,更高效地管理采集数据和相应的用于验证、训练的数据集,为上汽集团商用车技术中心的ADAS研发配备更加完善的AI数据工作流程。

同时Graviti也与伯克利等世界知名高校合作,共同促进自动驾驶领域行为预测技术研究。由加州大学伯克利分校(UC Berkeley)机械系统控制实验室(MSC Lab)携手Graviti(格物钛)及世界领先的云服务商AWS(亚马逊云)举办的“基于INTERACTION数据集的自动驾驶模型预测挑战赛”正在火热进行中,欢迎参赛者尝试不同的挑战。挑战赛中文入口:http://challenge-zh.interaction-dataset.com/

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