https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR M2DGR是由上海交大采针对地面机器人导航采集的SLAM数据集，包含了环视RGB相机、红外相机、事件相机、32线激光雷达、IMU与原始GNSS信息，覆盖了室内外具有挑战性的场景，给当前的SLAM算法带来了很大的挑战性。
这是IROS 2022新公开的多传感器数据集，包括的红外，相机，雷达等传感器，非常适合用于深度学习和slam的学术研究中
数据集可以在http://fcon_1000.projects.nitrc.org/indi/enhanced/neurodata.html下载到，但在分类使所需要依据的信息表需向该团队申请。
肺结核空洞和肺结节用于目标检测
是否可以增加药品数据集和抽烟识别数据集
RGBD SLAM中非常常用的一个数据集 下载地址：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download
建议新增KITTI-360数据集
下载地址：http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/archive/CUHKPQ/Dataset.htm
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